汽车行驶相对高度的识别(CHR)与应用

摘要：

　　传统GPS在高程上的精度较低,无法实现基于对高程实时测量的3D导航,特别是在城市高架桥密集区域,3D导航的缺失降低了用户对道路判断的准确性与实时性,容易出现错误导航.汽车行驶相对高度识别模块(CHR)通过实时采集汽车运动状态信息和行车速度,能够实时准确地计算出汽车行驶的相对高度,误差不超过1.0m,为城市高架桥的分层测量和3D导航提供了一个有效的工具.

关键词： 3D导航系统 汽车行驶相对高度识别模块 结构设计 信息采集

作者: 马健

作者单位: 北京维新环球软件科技有限公司,北京100085

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年导航定位技术进步与创新专家论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 237-240

在线出版日期: 2008-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）