两时间尺度的捷联速度算法研究

摘要：

　　本研究是根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程，在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理，编排捷联算法。在内回路中计算推力速度矢量，应用一种新的划船补偿算法应对比力转换过程中载体姿态的变化。在外回路中进行重力地速计算，完成导航坐标系上速度更新。仿真结果表明：新算法精度与Savage四子样算法近似，计算量小。

关键词： 舰船工程 捷联惯导系统 奇异摄动理论 两时间尺度 划船补偿

作者: 奔粤阳 于飞 孙枫 高伟

作者单位: 哈尔滨工程大学 150001 哈尔滨工业大学 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008哈尔滨市科学技术学术月

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 133-137

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）