双相机自定标中匹配点的获取

摘要：

　　在双相机自定标中，匹配点的自动获取是关键、费时过程，带有很大的不确定性。使用Harris角点检测并通过自适应阈值选取提取特征点、通过基于灰度共生矩阵的纹理匹配和灰度直方图定义相似测度，并借助于先验知识，显著地提高了匹配点搜索的可靠性；将匹配点搜索中的特征点提取、相似测度计算、角点搜索等密集计算过程迁移到图形处理器GPU(CUDATM)并行处理，极大地缩短了搜索耗费时间。实验结果表明，该系统能高效并且可靠地获取匹配点。

关键词： 计算机视觉 匹配点获取 纹理检测 仿真分析

作者: WU Fuxiang 吴福祥

作者单位: Aeronautical Automation college, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China 中国民航大学航空自动化学院,天津300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会信息论分会2009年研究生学术交流会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 40-44

在线出版日期: 2010-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）