水面三体无人中间艇的初步研究

摘要：

　　本文自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台，便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了已应用于本项目的具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统，通过本系统设置试验方案，采集并分析数据获得了满意的试验结果，表明该系统可以应用于无人艇试验的数据采集和分析。

关键词： 水面三体无人中间艇 控制系统 功能模块 数据采集

作者: MA Lianxiang 马连祥 YANG Songlin 杨松林 CHENG Haibian 程海边 SHI Wenqiang 史文强 WANG Guo 王果

作者单位: Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China 江苏科技大学,镇江212003

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会信息论分会2009年研究生学术交流会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 338-341

在线出版日期: 2010-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）