双向力反应遥操作系统稳定性分析

摘要：

该文针对位置一位型的双向力反应控制系统，推导了相应的阻抗矩阵模型，并基于二端口网络无源性理论，对系统的稳定性进行了探讨，为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。

关键词： 二端口网络 无源性理论 双向力反应遥操作系统 控制器 机械手 稳定性

作者: 郭(日方)(日方) 赵杰 蔡鹤皋

作者单位: 滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 137～141

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）