超声波自主探路车的转弯办法

摘要：

　　自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，设计探路车能够通过的最优路径。

关键词： 探路车 转向系统 自主导航 系统设计

作者: 张海鹰

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 首届山东省科协学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 457-461

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）