基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究

摘要：

　　作为可再生能源，波浪能的获取和利用一直以来都是国内外的研究热点。针对水下机器人等人工载体面临的能量自给问题，提出了一种基于惯性摆机理的用于水下人工系统的波浪能自主获取方法，并通过ADAMS软件对五种可行的惯性摆结构进行分析研究，提出基于能量吸收比和捕获宽度比概念的结构优化设计方法。仿真实验验证采用双向自调角惯性摆结构可以达到最佳波能吸取和转换。

关键词： 波浪能 资源利用 驱动系统 仿真分析

作者: 张颖 吴成东 董再励 李孟歆

作者单位: 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 110168 东北大学人工智能与机器人研究所 110004 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届沈阳科学学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 125-130

在线出版日期: 2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）