会议专题

一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法

该文主要讨论线性不确定系统的镇定问题,得出相应的状态反馈律的设计方法,文中系统的参数不确定性是结构性的,且值有界,此类不确定性的描述更具有实际性。在处理高维系统时,该文所得设计方法的保守性通常远低于Mehdi于1996年所得结果,在不确定性存在的情况下,此控制器与Mehdi在”2”中所提控制器同样具有某种最优性。

二次稳定 状态反馈 鲁棒镇定 线性系统

高立群

大学自控系(沈阳)

国内会议

全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

黄山

中文

27~32

1998-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)