制动器控制台的控制方法分析
本文旨在研究汽车电动机补偿机械惯量的基本原理,以此找出实际操作中观测电动机驱动电流的可行方法。首先从转动动能公式出发,在阐明了制动时车轮所承受的载荷对车轮转动惯量的补偿机制后,利用物理方法推导出了质点的机械惯量求解公式,并推出了飞轮的机械惯量求解模型。在此基础上,利用等效思想建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型,并得到了依据前一个时间段观测到的瞬时转速或瞬时扭矩,设计本时段电流值的计算机控制方法。
汽车电动机 制动器 转动惯量 数值分析
牛飞 李梦婷 李洪旭
国内会议
贵州
中文
114-124
2009-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)