四轴越野车地形通过性仿真

摘要：

　　为了评价四轴越野车地形通过性能,本文首先构建了轮胎的二维平面应力有限元模型,并推导了粘弹性有限单元的本构方程.分析了悬架的弹簧-阻尼模型,建立了9自由度的车辆动力学模型.以拉格朗日动力学方法建立了车辆的微分-代数方程组,并用gear算法加以求解得到了动力学方程组的精确解.利用本文建立的仿真系统按照实际工作参数对四轴载重越野车辆通过凸岭的工况进行了仿真,结果表明车辆的实际最小离地间隙为0.48m,获得了该型越野车的实际干涉区域.

关键词： 计算机仿真 越野车 地形通过性 车辆动力学 轮胎模型

作者: Wang Xia 王霞

作者单位: School of Information Science and Technology, Taishan University, Tai”an 271000, Shandong, China 泰山学院信息科学技术学院 山东泰安271021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届智能CAD与数字娱乐学术会议

会议地点: 山东泰安

会议语种:中文

页码: 686-689

在线出版日期: 2009-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）