一种提高伺服系统控制性能的方法

摘要：

　　普通的模糊控制器相当于比例加微分控制，没有积分控制，故存在一个非零的稳态误差，因此控制精度不高。为了克服这种不足，设计了一种自调整量化因子的高精度模糊控制器。在交流伺服电机上研究表明，该控制器提高了系统的动静态性能，实现了高品质控制。

关键词： 模糊控制器 自调整因子 交流伺服电机 稳态误差

作者: 陈月岩

作者单位: 吉林大学 长春 130000;长春工业大学 长春 130000

会议类型: 国内会议

会议名称: 吉林省第五届科学技术学术年会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 427-429

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）