一种全自动真空吸附式微夹持器

摘要：

针对机器人微装配作业的要求设计了一种真空吸附式微夹持器,真空吸附式微夹持器关键是真空回路及(天)端吸管的设计与制作.重点论述了真空吸附微夹持器系统的构成及设计要求.设计了真空气路和控制单元,通过上位机监控实现对微球的自动吸附和释放.在显微视觉监控下的实验证明,微夹持器操作安全可靠,满足微装配机器人系统的要求.

关键词： vacuum absorption microgripper microassembly robot micro vision

作者: 黄心汉 刘畅 王敏

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第十三届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 256-262

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）