智能交互机器人实验平台的结构设计与系统集成
近年来,智能服务机器人成为工业界和学术界的热门话题.基于多层次交互和人机友好的设计理念,本文提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统设计包括硬件设计和软件设计.其中硬件系统包括整体机器人的元器件选择、搭配以及硬件通信.软件系统包括举手检测、语音识别、运动控制、表情交互以及主控程序.系统集成完成了软硬件的整合以及整体系统的搭建和测试.本文完成了各个模块和整体系统的数百次调试及测试,大量的实验表明该机器人系统能够较好地适应不同环境的变化,并实时友好地与用户进行交互.
robot intelligent interactive system design and integration
李林 赵浩 夏菁彦 刘宏
北京大学深圳研究生院 集成微系统重点实验室 518055 北京大学 机器感知与智能重点实验室 100871
国内会议
北京
中文
399-405
2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）