移动机器人超声传感阵列信息融合算法比较

摘要：

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.详细介绍了将模糊理论,D-S证据理论和Bayes经典理论应用用于机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对三科方法进行比较.确定了三种方法比较的方案和具体的实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论.

关键词： mobile robot environmental modeling and navigation data fusion fuzzy theory Dempster-Shafer evidence theory Bayeian deduction theoty

作者: 余华 吴文全 刘忠

作者单位: 海军工程大学电子工程学院 湖北武汉430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第十三届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 526-537

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）