一种新型GPS接收机的设计与实现

摘要：

针对GPS接收机信号易受干扰、不稳定的问题,提出一种新型抗干扰接收机的设计方法并用硬件电路进行实现验证.给出了交织原理的理论模型和惯性器件的误差模型,采用松散组合方式的INS/GPS组合导航,并且设计了卡尔曼滤波器.提出以INS与GPS输出的东北天向速度误差作为滤波器观测量的方案.通过计算机的仿真和实验验证,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,实现实时滤波计算,并能满足导航的精度要求.

关键词： 交织 抗干扰 卡尔曼滤波器 INS GPS

作者: 杨富玉 南敬昌 翟宏

作者单位: 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛 125105

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国全球定位系统技术应用协会2009年年会暨卫星导航产业发展与对策专家论坛

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 83-87

在线出版日期: 2009-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）