基于视觉位姿的机器人测速系统

摘要：

建立了一种基于视觉位姿的机器人视觉伺服系统,该系统通过检测目标的位姿状态,从而实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测.本系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法.

关键词： visual pose dynamic detection Robot

作者: 吴勇 郝矿荣 丁永生 张淑平

作者单位: 东华大学信息科学与技术学院,上海 201620 东华大学信息科学与技术学院,上海 201620;数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海 201620

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国智能计算大会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 411-416

在线出版日期: 2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）