基于足球机器人无线通讯子系统的设计

摘要：

　　机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在简要介绍机器人足球系统架构基础上，针对其通讯子系统提出了设计与实现方案。采用RF MicroDevices公司的BIM-433/418无线通讯芯片，在此基础上，重点研究了一种无线通讯的发射、接收软硬件电路以及其CRC校验。为系统提供了高效可靠的通讯平台。

关键词： 足球机器人 无线通讯系统 程序语言 模块设计

作者: YU Shanshan 余珊珊 XIA Zhenxing 夏振兴

作者单位: Wuhan Wuji Computer limited,Wuhan 430072 武汉市武计计算机有限公司,武汉,430072 Wuhan College of Industrial Technology,Wuhan 430064 武汉工业职业技术学院,武汉,430064

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届全国计算机新科技与计算机教育学术大会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 203-210

在线出版日期: 2008-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）