分布式无线传感器网络中的目标跟踪研究

摘要：

　　本文研究无线传感器网络中运动物体的精确跟踪问题。主要强调以下几个方面：估计目标的位置，不规则时间间隔的观测值，在分布式结构中采用卡尔曼滤波器来提高能量效率。跟踪算法和下一时刻的统计值可以对传感器网络进行相应的调整。仿真结果显示了无线传感器网络的跟踪性能。

关键词： 无线传感器网络 目标跟踪 数据处理 卡尔曼滤波器 接近传感器节点

作者: XU Yang 徐炀 QIU Xiaohui 邱晓晖 DU Hui 杜晖

作者单位: School of Automation,Nanjing University of Posts & Telecommunications,Nanjing 210003 南京邮电大学自动化学院,南京,210003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第19届全国计算机新科技与计算机教育学术大会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 227-231

在线出版日期: 2008-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）