张拉整体结构的控制路径规划
针对张拉整体结构形态控制中的路径规划问题展开研究,分别提出了基于作动空间的张拉整体结构控制路径规划模型和基于几何空间的张拉整体结构控制路径规划模型。采用动力松弛法进行局部控制路径的跟踪,构建局部路径规划器。应用双向快速扩展随机树算法进行张拉整体结构控制路径的全局规划。对一个简单的平面张拉整体结构进行了算例分析,结果表明,所提出的规划模型及算法可以在有限的时间内找到无碰撞的可行路径,并比较分析了不同路径规划模型的优劣及适用条件。
张拉整体 形态控制 路径规划 作动空间
许贤 罗尧治
浙江大学空间结构研究中心,浙江省空间结构重点实验室、杭州310058
国内会议
福州
中文
352-357
2012-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)