蚁群算法在六轴焊接机器人中的仿真研究

摘要：

　　利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行路径寻优。通过robotstudio离线编程软件建立环境模型，对该算法进行仿真分析，验证了其优越性，为后期在实际工程中的应用打下基础。

关键词： 六轴焊接机器人 机械手 蚁群算法 路径规划 仿真验证

作者: 朱书林 马国红 王聪 刘沛

作者单位: 南昌大学 机电工程学院,江西南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 38-39,44

在线出版日期: 2012-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）