会议专题

基于VB的窄间隙旋转电弧MAG焊接测控系统开发

  针对窄间隙旋转电弧MAG焊缝跟踪的需要,开发了相应的数据采集、分析和运动控制系统。采用传感器采集焊接时的焊接电流、电压和焊炬旋转位置,并通过数据采集卡输入到PC机中。相关软件采用Visual Basic 2005开发,并结合NI公司的measurement studio控件,完成了数据采集、数据分析、偏差判断和控制量输出等功能,其中偏差判断模块集成了基于粗糙集的偏差预测和推理功能。偏差的纠正采用基于步进电机、电机驱动器、运动控制卡的运动控制系统,实现了偏差的纠正、预防焊炬碰撞坡口的软限位功能和在线调整功能。系统能可靠运行,满足相关实验研究的需要。

旋转电弧焊 窄间隙焊 焊缝跟踪 数据采集 运动控制 MAG焊接系统

黎文航 何金桥 杨峰 孙丹丹 王加友

江苏科技大学 材料科学与工程学院,江苏镇江 212003;江苏现代造船技术有限公司,江苏镇江 212003 江苏科技大学 材料科学与工程学院,江苏镇江 212003

国内会议

2012年中国机器人焊接学术与技术交流会

北京

中文

48-50

2012-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)