人形竞步类机器人结构与控制优化研究

摘要：

　　本文针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题，提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案，分析机器人直线运动偏离的问题，阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。

关键词： 智能机器人 机器人运动 地磁导航 磁传感器

作者: 张东霞

作者单位: 北京农业职业学院,北京102442

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国智能科学与技术教育暨教学学术研讨会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 71-74

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）