重型刮板输送机行星传动装置的固有特性分析

摘要：

　　为了分析重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性，建立了该传动的平移-扭转耦合的动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素，利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题，从而获得系统的固有频率和相应振型，以及每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析结果表明：该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式；系统高阶模态动能和应变能比低阶大得多。

关键词： 刮板输送机 行星齿轮传动 固有频率 减速器

作者: 陈世其 赵继云 李炳文 王启广 徐展

作者单位: 中国矿业大学机电学院,江苏徐州 221116

会议类型: 国内会议

会议名称: 煤矿机电一体化新技术创新与发展2012学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 75-78

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）