新型平板式压电多维力/力矩传感器基础理论及关键技术研究进展

摘要：

　　多维力传感器在轮廓跟踪、精密装配、医学工程、汽车制造、地球物理、智能仿生机器人、宇宙空间站对接仿真、火箭发动机推力测试、机动工具座椅动态特性测试等领域发挥着重要作用。现有的多维力传感器在一定程度上存在结构复杂，加工难度大，极间干扰大等缺点，制约和影响了多维力传感器更加广泛的应用。本文论述了多维力传感器新的传感机理，集成了结构简单的直接输出型多维力传感器，解决了多维力传感器弹性体与传感器性能之间的矛盾。

关键词： 多维力传感器 平板式压电 直接输出型 弹性体 推力测试

作者: 秦岚

作者单位: 重庆大学光电工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009海峡两岸现代精度理论及应用学术研讨会

会议地点: 台湾

会议语种:中文

页码: 58-61

在线出版日期: 2009-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）