车载IMU/GPS组合导航系统的研究

摘要：

　　基于车载导航系统性能和成本的要求,采用了低成本惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和全球定位系统(Global Position System,GPS)作为数据融合传感器,设计了用于车载的组合导航定位系统,建立了实用的Kalman滤波模型。为了验证组合导航系统的性能,对导航系统进行了跑车实验。实验结果表明,采用位置和速度的组合方法有效的抑制了传统航位推算方法的误差累积,提高了系统定位精度,从而验证了本方案的可行性。

关键词： 车载导航系统 组合导航 卡尔曼滤波器 全球定位系统 惯性测量单元

作者: 郭春梅 刘畅 马艳敏

作者单位: 中国科学院电子学研究所航天微波遥感系统部

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科学院电子学研究所2006年青年学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 296-300

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）