三维装配几何约束组合的分类求解策略

摘要：

　　针对两个刚体之间的三维几何约束求解问题，依据几何约束的参数结构分析了角度约束和距离约束的解耦性。给出了角度约束和距离约束可解耦求解的条件：然后对两个刚体之间的几何约束进行组合分析，总结出约束度不小于2的几何约束构成的组合只有几十种，且均可采用几何推理方法进行求解：最后阐述了附加方向约束、冗余约束和矛盾约束对数值求解的不利影响，提出了三维几何约束组合的分类求解策略，并用实例验证了该求解策略的有效性。

关键词： 几何约束 解耦性分析 冗余约束 三维装配 分类求解策略

作者: 李娜 黄学良 陈立平

作者单位: 中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳 621900 华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心，湖北武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国计算机图形学大会(Chinagraph‘2012)

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 80-84

在线出版日期: 2012-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）