一种利用低空地面图像自动生成地面全景图的新方法
地面全景图的用途十分广泛，但是由于其对视觉效果和地理参考意义的要求，使得用低空地面图像来自动生成地面全景图面临诸多挑战。这些挑战主要来源于两点：<br> 拍摄高度较低，地表和地物不能看作在同一平面；使用低空无人飞行器或者人工拍摄时照相机可能存在不同程度的倾斜。为此，我们提出将双目立体视觉引入地面全景图的生成中，在无任何辅助传感器的情况下克服它们带来的不利影响。我们首先使用已标定的双目摄像头拍摄地面图像，并估计地面的稀疏三维结构。之后我们把地面图像变换为“准天底视角”图像。最后选择合适的变换模型把“准天底视角”图像成对拼接起来生成地面全景图。根据本文提出的地理参考意义评价指标和对视觉效果的直观评价，初步试验的结果表明，我们的方法不仅能够有效保证地理参考意义，还能提供令人满意的视觉效果。
地面全景图 立体视觉 图像拼接 准天底视角
黄达飞 文梅 伍楠 任巨 张春元
国防科学技术大学计算机学院，湖南长沙 410073
国内会议
第九届中国计算机图形学大会(Chinagraph‘2012)
成都
中文
118-125
2012-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）