基于李代数表示的相机外部参数插值算法

摘要：

　　三维场景漫游是三维场景设计中常见的交互需求，在用户漫游的时候，需要生成很多帧画面，这些帧画面并不需要完全由用户指定，用户只需要指定关键帧，然后通过相机外部参数的插值，从而得到中间帧画面。本文提出了一种基于李代数表示(Lie Algebra,LA)的相机外部参数插值算法，首先通过用户指定的两幅关键帧，确定起始相机变换矩阵Ms和终止相机变换矩阵Mt，求出相机坐标系变换矩阵T；然而把相机坐标系变换矩阵通过李代数表示(X)从刚体变换矩阵空间(流形空间)转换到参数空间(线性空间)；最后将参数空间的插值结果逆变换回刚体变换矩阵空间。

关键词： 李代数 相机外部参数 插值算法 变换矩阵 参数空间

作者: 杜振家 王国锋 钟凡 秦学英

作者单位: 山东大学计算机科学与技术学院 山东济南 250101 山东大学计算机科学与技术学院 山东济南 250101 山东省网络环境智能计算技术重点实验室 山东济南 250011

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国计算机图形学大会(Chinagraph‘2012)

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 213

在线出版日期: 2012-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）