变电站巡检机器人应用技术
对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视，但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间；其次，由于变电站多为高压、SF6设备，人工巡检具有很大的危险性；同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究，给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。
变电站 巡检机器人 智能电网 关键技术
胡启明
重庆市电力公司电力科学研究院 401123
国内会议
重庆
中文
1045-1049
2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）