基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真

摘要：

针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点, 采用改进后的单神经元P ID控制算法, 实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制, 利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真, 仿真结果表明: 这种控制方式的同步性能好, 控制精度高, 并且同步调整所需的时间比传统控制方法短, 较好地克服了传统控制方式的不足。

关键词： Synchronous control Coordinative control Signal neuron PID Co-simulation

作者: 郭晓松 祁帅 占金春 姚晓光

作者单位: 第二炮兵工程学院202教研室, 陕西西安 710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）