铺轨机行走液压系统复合控制研究

摘要：

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接, 其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性, 根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID 的速度和力复合控制策略, 在仿真中分别采用了基于常规PID 和模糊PID 的控制, 并对仿真结果进行了分析。

关键词： track- laying machine drive system compound control PID

作者: 原向东 李运华

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）