柔顺气动手爪伺服系统设计

摘要：

阐述了气动手爪伺服系统的结构及工作原理，对部分重要器件进行了选型，分析了控制回路的结构及原理，在AMESim 中建立了系统的数学模型并进行了仿真，仿真结果表明设计是合理、科学的。

关键词： Pneumatic finger Servo system Simulation

作者: 王红玲 胡万强

作者单位: 许昌学院电气信息工程学院，许昌 461000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）