一种消除钢坯闪光焊同步误差的控制方法

针对于大截面钢坯闪光焊顶锻阶段的特点和同步要求,提出了一种基于单 神经元的同步误差预测控制方案,用于消除闪光焊顶锻过程中的系统之间顶锻力的同步误差; 方案中采用液压系统压力反馈的方法解决了闪光焊中不方便安装里传感器的问题.考虑到液 压系统的特点,使用AMESim液压仿真软件中的控制库和机械库建立了钢坯闪光焊的非线性 液压系统模型、机械耦合系统模型,在Simulink中建立了控制系统的模型;为了验证控制器的 性能,液压系统在建模过程中使各个分支的参数略有差异.仿真模型中建立了AMESim软件和 Simulink软件的通信接口,通过这个接口实现了基于AMESim /Simulink的电液联合仿真;仿真 结果表明基于单神经元预测控制的同步误差调节器在消除顶锻阶段同步误差上具有明显的作 用.
flash butt welding synchronism error AMESim co2simulation endlesswelding rolling
卢宁 付永领 孙新学 陈占辉
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 安国市供电工程有限责任公司,河北 071200
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2012-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)