气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析

摘要：

对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究, 采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统, 建立了气动手指系统 模型, 并通过AMESim仿真分析, 利用PID控制技术提高了系统的稳定性。

关键词： Pneumatic finger Crip force Pneumatic proportion/servo control

作者: 武鹏飞 吴张永 邵晓光

作者单位: 昆明理工大学流体控制工程研究所, 云南昆明 650093

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-2

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）