基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究

摘要：

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化，对流量的影响问题进行了深入地研究，提出 了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理，建立了负 载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim 模型。通过对系统的仿真研究证明，机械 手在连续轨迹动作时，5 个回路之间的流量不受影响，同时也不受负载变化的影响；系统压力和回 路中最大压力的压差保持不变，且系统有明显的节能作用。

关键词： hydraulic manipulator AMESim load sensing control energy-saving multiple valve

作者: 王光磊 同志学 张战平 韩应飞

作者单位: 西安建筑科技大学机电工程学院 陕西西安 710055 陕西陕焦化工有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）