电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

摘要：

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法, 并依据实际 控制系统参数, 得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系, 利用仿真软件实现了控制系统所 需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明, 运用该算法能够得到较理想的助力曲线, 验证了该算法在电动液 压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明, 该系统助力效果明显, 控制算法中参数变换对控制系统的影响 与实际控制系统控制效果相吻合。

关键词： automobile engineering control algorithm simulation power steering

作者: 王豪 丁润涛 李志杰 焦阳

作者单位: 天津大学　电子信息工程学院, 天津　300072 天津大学　电气与自动化工程学院, 天津　300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）