基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

摘要：

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上，联合ＡＭＥＳｉｍ与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件 建立电子液压制动（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｂｒａｋｅ　ｓｙｓｔｅｍ，ＥＨＢ）液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测 模型，在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能，进行了基于 ＥＨＢ系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明：在系统参数时变的情况下应 用该算法是可行有效的，该控制算法较一般的ＰＩＤ控制进一步提高了汽车的制动性能。

关键词： generalized predictive control ( GPC) electro — hydraulic brake (EHB) system co — simulation system identification

作者: 王其东 黄鹤 陈无畏 刘翔宇

作者单位: 安徽理工大学，淮南，232001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）