会议专题

LMS Motion 在空间机械臂研制中的应用

本文建立了空间机械臂这个自由漂浮基座多体系统的多刚体动力学模型,并用该模型分析了舱外摄 像运动支架运动过程中关节力矩和对目标飞行器位姿的影响。给出了多刚体系统建模的一般流程。

空间机械臂 多体动力学 LMS Virtual Lab Motion

樊鹏

北京理工大学智能机器人研究所

国内会议

2012年LMS中国用户大会

桂林

中文

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2012-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)