基于LMS Virtual.lab 的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发

介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势,并结合柔性柔性并联机器人建模仿 真的特点,开发出动力学仿真系统,以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。
LMS Virtual.lab,Access, flexible parallel robot,dynamic simulation
苏祥 余跃庆 杜兆才
北京工业大学 机电学院, 北京 100022
国内会议
桂林
中文
1-3
2012-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)