基于Virtua l. Lab的柔性并联机器人仿真平台

摘要：

为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内 刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.Lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参 数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点, 对Virtual.Lab软件进行二次开发,建立柔性并联机器人动力学仿真平 台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析。该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计中 使用。为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据。

关键词： Virtual. Lab Flexible parallel robot Dynamic simulation

作者: 苏祥 余跃庆 杜兆才 杨建新

作者单位: 北京工业大学机电学院, 北京100022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）