直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究

摘要：

针对直接驱动阀阀芯摩擦力，论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力的动静态模型，建立了直接驱动阀的动态模型，设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器，并采用SIMULINK 和AMESIM 联合仿真进行了验证。结果表明：基于LuGre 模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV 式作动器性能的影响。

关键词： friction compensation direct drive valve LuGre model adaptive cont

作者: 夏立群 牛世勇

作者单位: 西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710062

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）