基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究

摘要：

利用AMESim和Matlab /Simulink的各自优势, 建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型, 采用自适应混合遗传算法对P ID控制器的参数进行优化, 自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象, 又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明: 自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度, 整定的P ID参数一致性好, 能提高液压伺服系统的控制精度和速度。

关键词： Collaborative simulation Hydraulic servo AMESim Simulink Genetic algorithms

作者: 周召发 马长林 黄先祥 李锋

作者单位: 第二炮兵工程学院202教研室, 陕西西安 710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）