某大型机电设备起竖过程控制与仿真研究

摘要：

起竖过程是某大型机电设备工作工程中的一个关键环节。为实现快速起竖，针对现有起竖过程控制方法存在的不足，提出了起竖过程采用ban-bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法。设计了起竖过程控制器。通过AMESim软件和MATLAB/Simulink软件的结合，对起竖过程进行了电液协同仿真研究。仿真结果表明，设计的控制器具有调节时间短、动态性能好、控制精度高、鲁棒性强的优点，可实现该大型机电设备的快速平稳起竖。

关键词： erecting process control single neuron PID simulation

作者: 谢建 田桂

作者单位: 第二炮兵工程学院，陕西西安 710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）