基于AMEsim/Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究

摘要：

为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置/力Fuzzy 混合控制器。利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计，进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统的有效性和鲁棒性。

关键词： AMEsim/Simulink position and force control Fuzzy control electro-hydraulic servo system

作者: 鲜麟波 杨钢 傅晓云 李宝仁

作者单位: 华中科技大学FESTO气动中心，湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）