双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究
通过采用新的性能指标和PSD 算法动态调整增益改进了单神经元PID 控制算法, 针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点, 利用改进后的神经元PID 控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制, 用AMEsim 和Simulink 软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真, 仿真结果表明这种控制方式的同步性能好, 控制精度高, 并且同步调整所需的时间比传统控制方法短, 较好地克服了传统控制方式的不足, 满足了现代工业的使用需要。
液压系统 同步控制 单神经元PID 联合仿真
祁帅 郭晓松 于传强 冯永保
第二炮兵工程学院202 教研室陕西西安 710025
国内会议
桂林
中文
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2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）