液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法

摘要：

该文对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真，验证了该方法的有效性。

关键词： 液压伺服振动台 重复控制 PID控制 补偿

作者: 晁智强 刁仁伟 李华莹

作者单位: 装甲兵工程学院机械工程系 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）