基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究

摘要：

基于AMESim 建立了电液力伺服系统模型，对系统动态进行了仿真研究。调整PID 参数使力伺服系统实现力的精确跟踪，分 析了PID 参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素，减小液压缸死区体积能够较好地保证输出 力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中，液压缸两腔压力的变化。

关键词： AMESim force servo system tracking error PID control stationarity loading

作者: 王纪森 胡峰波

作者单位: 西北工业大学自动化学院，陕西西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）