盾构掘进机推进系统非线性PID控制仿真分析

摘要：

给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型, 对其中的比例调速阀和比例溢流阀在 AMESim环境下进行了模型构建, 并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种简化的动态土体粘弹性模型模拟盾构实际推 进过程中的复杂负载工况。引入一种采用偏差修正参数的非线性P ID控制器并在Matlab /Simulink环境下建模。为充分发挥 各软件的优势, 通过AMESim与Simulink接口界面, 实现了液压控制系统的联合仿真。仿真结果表明, 与常规P ID控制相 比, 非线性P ID对盾构推进液压系统的控制效果更佳。

关键词： Shield Thrust hydraulic system AMESim Co-simulation Nonlinear PID

作者: 施虎 龚国芳 杨华勇 胡国良

作者单位: 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室, 浙江杭州 310027 华东交通大学机电工程学院, 江西南昌 330013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）