一种稳健的被动目标跟踪方法

摘要：

针对海洋环境中估计目标方位的误差而导致多传感器被动目标跟踪算法效果不佳、稳定性差的问题，提出一种稳健的多传感器被动目标跟踪方法。该方法首先将各个传感器的观测信息从角度转化为位置，从而有效地线性化了系统模型，然后运用卡尔曼滤波，在滤波过程中根据滤波预测值剔除通信过程中因误码率产生的失真角度测量值，并用预测值代替，从而有效地保证了目标跟踪方法的稳健性。最后进行了数值仿真，结果表明该方法在信息误差较大时也可以提供较为稳健的跟踪性能。

关键词： azimuth Kalman filtering maximal likelihood ratio

作者: 罗美玲 马艳

作者单位: 西北工业大学航海学院，西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年中国西部声学学术交流会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 427-430

在线出版日期: 2012-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）