时滞不确定系统的混合H2/H∞鲁棒模型预测控制综合设计方法

摘要：

针对有界扰动的时滞不确定系统,本文提出了基于混合H2 / H∞控制方法的鲁棒预测控制器综合设计方法.在考虑具有多胞不确定性及外界扰动的情况,采用状态增广的方法,设计了具有递归可行性保证的混合2 H / H∞鲁棒预测控制器.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下具有较好的控制性能.同时通过仿真实例验证算法的有效性.

关键词： Model predictive control mixed H2/H∞ Robust control Bounded disturbances Time delay Uncertainty system

作者: 黄鹤 李德伟 席裕庚

作者单位: 上海交通大学自动化系,教育部系统控制与信息处理重点实验室,上海市

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十七届青年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）